I motori coppia della serie RMA sono collegati direttamente al carico, risparmiando la necessità di meccanismi di collegamento come riduttori, scatole ingranaggi e così via. Questa serie è dotata di un encoder ottico ad alta risoluzione, che offre i vantaggi di elevata precisione, elevata risposta, posizionamento accurato, ecc., ampiamente utilizzato nei settori della rilevazione, delle macchine utensili e in altri settori.